IT之家 4 月 18 日消息,据北京亦庄公众号,昨天,2026 北京亦庄人形机器人半程马拉松大本营内,100 余支境内外赛队正做最后冲刺。本届赛事规模与难度双创新高。 中国电子学会副秘书长梁靓介绍,今年半马约四成团队采用自主巡航模式,各队水平普遍提升。同期举办的勇士挑战赛设 17 项障碍,考验机器人在复杂地形下的应变能力。多个队伍既跑半马,也参加勇士挑战赛。梁靓说,勇士挑战赛设置了窄桥通行、抗洪筑坝等科目,模拟工业巡检与抢险救援场景,检验机器人在极限环境下的真实能力。 IT之家注意到,2026 人形机器人半程马拉松将于 4 月 19 日上午在北京亦庄鸣枪开跑。本届赛事以“亦马当先”为主题,起点设于北京亦庄通明湖畔的科创十七街,终点为南海子公园,全长 21.0975 公里,赛道融合城市主干道、国际汽车赛事路段与公园生态场景。 赛事设立自主导航组和遥控组,采用混合计时方式在同一赛道竞技,自主导航赛队以比赛净计时加上罚时作为完赛成绩,遥控组赛队则初定以比赛净计时成绩乘以 1.2 系数加上罚时作为完赛成绩。同时,严格规定遥控导航操作人员非必要不下车,取消人员跟随,从规则层面鼓励和引导更多赛队实现自主完赛,推动机器人在环境感知、实时决策与持久稳定运动等核心能力上取得突破。 站内换电将在裁判监督下完成,不罚时,但耗时会计入赛事总用时;站外换电仅限电池突发故障等紧急情况,第一次罚时 5 分钟,第二次 10 分钟,逐次累加。更换机器人有次数限制和罚时,全程最多 2 次,第一次罚时 15 分钟,第二次罚时 20 分钟。自主导航组的人工干预,限起跑启动、补给站换电辅助、紧急超出避障、故障应急停机四类场景,违规干预累计跨越 3 次将自动转为遥控组核算成绩,需乘以 1.2 加权系数。 在比赛中,机器人出现跌倒、碰撞与故障处置等情况,将遵循分级处理、安全优先的原则来处理。轻微失衡停滞的话,需机器人自主恢复,严禁人工辅助;如果倒地停滞,需要申请后移至安全区进行处理,仅允许扶正、重启、清理、降温,禁止换电、修零件、改参数等操作;如果出现严重结构性故障,需立即移离赛道,可更换备用机器人或退赛,禁止现场拆解维修。 赛事还创新增设“最佳续航奖”“最美步态奖”“最佳设计奖”“最佳感知奖”等专项奖项,引导机器人在长续航、拟人化、动态环境适应等方面实现技术突破。组委会将对完全自主奔跑完成半程马拉松的优异赛队,协助申报吉尼斯世界纪录。
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📸 高建明记者 施成元 摄
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📸 郭彦群记者 赵玲莉 摄
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